P1 Position feedback interface

Pr 03.038

Connections

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

AB (0)

A

A\

B

B\

Z

Z\

+V

0V

Th

FD (1)

F

F\

D

D\

Z

Z\

FR (2)

F

F\

R

R\

Z

Z\

AB Servo (3)

A

A\

B

B\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FD Servo (4)

F

F\

D

D\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

FR Servo (5)

F

F\

R

R\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

SC (6)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

Z

Z\

SC Hiperface (7)

Cos

Cosref

Sin

Sinref

DATA

DATA\

EnDat (8)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

SC EnDat (9)

A

A\

B

B\

DATA

DATA\

CLK

CLK\

SSI (10)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

SC SSI (11)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

SC Servo (12)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

BiSS (13)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

Freeze

Freeze\

Resolver (14)

Cos H

Cos L

Sin H

Sin L

Ref H

Ref L

SC SC (15)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

Z

Z\

C*1

C\*1

D*2

D\*2

Freeze2

Freeze2\

Commutation Only (16)

U

U\

V

V\

W

W\

SC BiSS (17)

A (Cos)

A (Cos\)

B (Sin)

B (Sin\)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

EnDat Alt (18)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

SSI Alt (19)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

BiSS Alt (20)

DATA

DATA\

CLK

CLK\

EnDat 3 (21)*3

DATA

DATA\

DATA

DATA\